Mechatronics

Краткое содержание учебной дисциплины, модуля / Brief summary

Вносится описание на русском языке

Тема 1. Системный подход в мехатронике;

Тема 2. Методы анализа и синтеза линейных динамическихсистем;

Тема 3.  Механика;

Тема 4. Актуаторы; 

Тема 5. Сенсоры;

Тема 6.  Автоматы;

Тема 7. Двоичные и цифровые системы управления;

Тема 8. Динамика свободного твердого тела;

Тема 9.  Динамика и управление беспилотными летательными аппаратами аэропланного и других типов.  

Вносится описание на английском языке

Тopic 1: Systems approach in mechatronics;

Тopic 2: Methods of analysis and synthesis of linear dynamic systems;

Topic 3: Mechanics;

Topic 4: Actuators; 

Topic 5: Sensors;

Topic 6: Automata;

Topic 7: Binary and digital control systems;

Topic 8: Dynamics of a free solid body;

Topic 9: Dynamics and control of unmanned aeroplane and other types of unmanned aerial vehicles.

Формируемые компетенции / The formed competences

СК-6: Моделировать и программировать работу промышленных роботов и манипуляторов

SС-6: Modelling and programming the operation of industrial robots and manipulators.

Результаты обучения (знать, уметь, владеть) / Learning outcomes (know, can, be able)

знать:

проблематику анализа и синтеза мехатронных систем, постановку и методы решения задач разделов мехатроники; 

уметь:

рассчитывать и визуализировать системы мехатронных устройств с учетом их структурного состава и функционального назначения; 

владеть:

 аналитическими и численными методами решения типичных задач мехатроники.

know:

Problematics of analysis and synthesis of mechatronic systems, statement and methods of solving problems of mechatronics sections; 

be able to:

calculate and visualise systems of mechatronic devices taking into account their structural composition and functional purpose; 

possess:

 analytical and numerical methods of solving typical problems of mechatronics.

Семестр изучения учебной дисциплины, модуля / Semester of study

1

1

Пререквизиты / Prerequisites

Теоретическая механика, Физика, Информационные технологии, Методы программирования

Theoretical Mechanics, Physics, Information Technology, Programming Methods

Трудоемкость в зачетных единицах (кредитах) / Credit units

3 з.е. 

3 c.u. 

Количество аудиторных часов и часов самостоятельной работы / Academic hour of students’ class work, 

hours of self-directed learning

ауд. часов  – 52; сам. часов – 90

classroom hours – 52; hours of self-directed learning – 90.

Требования и формы текущей и промежуточной аттестации / Requirements and forms of current and interim certification

зачет

credit