Профессор
Преподаваемые дисциплины
  • Механика деформируемого твердого тела Мехатроника Биомеханика движения человека Теория автоматов Нейродинамика Волновая динамика неоднородных сред еханика перемещения мягких роботов и микророботов Cоциодинамика Инженерия программного обеспечения Языки C#
  • Java Базы данных Web технологии Информатика
chigarev@bsu.by, chigarev@rambler.ru
(8 017) 209-57-89
пр. Независимости 4, к. 324

Чигарев Анатолий Власович

Доктор физико-математических наук, профессор

Чигарев Анатолий Власович (02.12.1941 д. Жарки Вохомского р-на Костромской области). Окончил математико-механический ф-т Воронежского государственного университета в 1967 г., аспирантуру в 1971 г. В 1971-1976 г. – старший преподаватель Воронежского государственного университета.

1977–1978 г. – доцент Воронежского технологического института 

1979–1989 г. – профессор Белорусского политехнического института-Белорусской политехнической академии-Белорусского национального технического университета, 

1990–2019 – заведующий кафедрой БПИ-БГПА-БНТУ, 

2019 г. – профессор Белорусского государственного университета. 

Награжден знаком Министерства образования Отличник образования, 

Почетными грамотами Министерства образования и Белорусского национального технического университета, ценными подарками и премиями. 

Прошел различные формы повышения квалификации: научные международные стажировки (Германия, Россия, Польша, Китай), визит-профессора (Китай, Польша), получил сертификаты республиканских и зарубежных учреждений повышения квалификации. Член Ньюйоркской академии , Германского научного общества, Международной академии информационных технологии и других общественных научных организаций. 

Главный редактор периодического сборника научных работ «Теоретическая и прикладная механика» , член редколлегий международных журналов (Россия, Германия, Польша). В 1993–2008г. – председатель совета по защите докторских дисертаций при БНТУ, член ряда советов по защите дисертаций. 

Основные научные достижения в области механики и прикладной математики: упругие и гравитационные волны в структурно-неоднородных средах (статистический вариант метода осреднения , детерминированнй хаос лучевых траекторий , дисперсия, фильтрация, стохастический резонанс, статистический метод обращения для решения обратных задач), прогнозирование траекторий трещин в структурно-неоднородных средах, стохастизация траекторий трещин. 

Достижения в биомеханике: кинетика экзоскелета с учетом деформируемости компонентов опорно-двигательного аппарата, разработка модели деформирования и динамки глаз при пневмотонометрических тестированиях внутриглазного давления. 

Достижения в области научно-методической работы: в мехатронике изданы «Введение мехатронику» Минск,2013,с.388

«Мехатроника и динамика минироботов» Минск, 2017,500с.(грант Президента), в биомеханике изданы учебники «Биомеханика» Минск, 2004,284с.,2010,283с.,

«Бомеханика ходьбы человека» Москва,2009,198с.,по CAD-системам «ANSYS для нженеров»Москва,2004,511с.,

в теоретической механике ««Курс теоретической механики» Минск, 2010,398с., более 10 пособий по решению задач общим объемом более 150 п.л.,

Под его руководством защищено 18 кандидатских и 5 докторских диссертаций. 

Автор и соавтор более 350 публикаций, в том числе, 7 научных монографий, 7 патентов, более 15  учебников и учебных пособий с грифом Министерсва образования. 

Биографическая статья помещена в ««Матэматычна энциклопедия» Минск, Технология, 2001, e-mail:chigarev@rambler.ru, chigarevanatoli@yandex.ru.

Публикации

Список трудов Чигарева А.В. за последние пять лет.

  1. А.В. Чигарев, В.А. Чигарев, И.Э. Адзерихо.  Кинетические модели распространения и тестирования эпидемических заболеваний в изолированном контингенте. // Российский журнал биомеханики. – 2021. – Т. 25, № 2. –  С.134-144. 
  2. Aleksei Osinnii, Anatoli Chigarev, Jury Bublikov, Mikhail Mosyanov, Anton Kekalo. Reliability Calculation for a Multilayered Coating Based on a Model with Independently (Sequentially) Degrading Layers. // EPJ Web of Conferences. – 2021. – Т. 248, № 2. –  С.04010.
  3. Aleksei Osinnii, Jury Bublikov, Anatoli Chigarev, Anna Okun’kova, Nataliya Kapustina. Model of the Ultimate Stress State of the Coated Tool Cutter Material. // EPJ Web of Conferences. – 2021. – Т. 248. –  С.04009.
  4. Alexey Vereschaka, Sergey Grigoriev, Anatoli Chigarev, Filipp Milovich, Nikolay Sitnikov, Nikolay Andreev, Catherine Sotova, Jury Bublikov. Development of a Model of Crack Propagation in Multilayer Hard Coatings under Conditions of Stochastic Force Impact. // Materials. – 2021. – Т. 14, № 2. –  С.260. 
  5. Alexey Vereschaka, Sergey Grigoriev, Anatoli Chigarev, Filipp Milovich, Nikolay Sitnikov, Nikolay Andreev, Gaik Oganian, Jury Bublikov. Convection–Diffusion Model for the Synthesis of PVD Coatings and the Influence of Nanolayer Parameters on the Formation of Fractal and Hierarchical Structures. // Coatings. – 2020. – Т. 10, № 10. –  С.927. 
  6. А.В.Чигарев А.В.Борисов,А,А,Буренин,В.С.Поленов. Детерминированные и стохастические модели неоднородных сред в механие твердых тел. // 2020. – С. 648. 
  7. AV Chigarev, Yu V Chigarev. Rays Propagation in Inhomogeneous Media. // Encyclopedia of Continuum Mechanics. – 2020.–  С. 2170-2180. 
  8. А.В. ЧИГАРЕВ, М.О. МИХНОВИЧ. Моделирование биомеханики глаза при пневмотонометрических испытаниях методом суперпозиции движений и деформаций вязкоупругого тела. // Механика машин, механизмов и материалов. – 2020. – № 1. –  С. 82-94. 
  9. А.В. Борисов, Л.В. Кончина, К.С. Маслова, А.В. Чигарев. Разработка плоской и пространственной моделей свободного и шарнирно закрепленного звена экзоскелета переменной длины с двумя весомыми абсолютно твердыми участками. //БНТУ – 2020. 
  10. Alexey Vereschaka, Marina Volosova, Anatoli Chigarev, Nikolay Sitnikov, Artem Ashmarin, Catherine Sotova, Jury Bublikov, Dmitry Lytkin. Influence of the thickness of a nanolayer composite coating on values of residual stress and the nature of coating wear. // Coatings. – 2020. – Т. 10, № 1. –  С.63. 
  11. А.В. Чигарев, М.А. Журавков. Нелинейная кинематика лучей вблизи аттракторов, изменяющих метрические свойства среды. // Материалы конференции — Инновации в отраслях народного хозяйства, как фактор решения социально-экономических проблем современности. – 2019. –  С. 374-379. 
  12. А.В. Чигарев, В. А. Чигарев, А. В. Савицкая. Повышение надежности мехатронных систем на основе применения цифровой логики (цл) и децентрализации управления. // Материалы конференции — Инновации в отраслях народного хозяйства, как фактор решения социально-экономических проблем современности. – 2019. –  С. 367-374. 
  13. А. В. Борисов, А. В. Чигарев, Е. Т. Бекенов. Исследование влияния точек ветвления в антропо-морфном механизме на систему дифференциальных уравнений движения. // Материалы конференции — Инновации в отраслях народного хозяйства, как фактор решения социально-экономических проблем современности. – 2019. –  С. 312-327. 
  14. А.В. Борисов, Ю.Е. Волкова, К.С. Маслова, А.В. Чигарев. Комплекс программ для математического моделирования динамики и численных расчетов антропоморфных систем. // Материалы конференции — нергетика, информатика, инновации. – 2019. –  С. 256-261.
  15. А.В. Борисов, Л.В. Кончина, К.С. Маслова, А.В. Чигарев. Аналитическое исследование существования, единственности и продолжаемости решения систем дифференциальных уравнений движения, описывающих динамику опорно-двигательного аппарата человека и экзоскелета. // Материалы конференции — Инновации в отраслях народного хозяйства, как фактор решения социально-экономических проблем современности. – 2019. –  С. 327-338.
  16. А.В. Борисов, Ю.Е. Волкова, К.С. Маслова, А.В. Чигарев. Оценка влияния наличия точек ветвления в антропоморфной модели на систему дифференциальных уравнений движения. // Международный журнал теории и научной практики. – 2019. – Т. 2, № 3. –  С. 208-212.
  17. А.В. Чигарев, М.А. Журавков. Модель детектирования гравитационных волн на основе связанной системы уравнений упругости и гравитации. // Актуальные вопросы машиноведения. – 2019. – Т. 8. –  С. 375-376.
  18. Chigarev J., Chigarev A. Nonlinear Rays and Fronts Dynamics in Stochastically Inhomogeneous Media and in Media with Deterministic Structure. // Encyclopedia of Continuum Mechanics. – 2019. – Т. 4. –  С. 1-17.
  19. Chigarev J., Chigarev A. Ray Propagation in Inhomogeneous Media. // Encyclopedia of Continuum Mechanics. – 2019. – Т. 3. –  С. 1-11.
  20. А.В. Чигарев, В.С. Поленов. Искривление лучей гравитационных и оптических волн в атмосфере массивных тел. //БНТУ – 2019. 
  21. А.В. Чигарев, В.С. Поленов. Распространение сферически-симметричных волн в двухкомпонентных пористых средах. //БНТУ – 2019. 
  22. А.В. Борисов, А.В. Чигарев. Применение обобщений матриц для построения дифференциальных уравнений движения трехмерных моделей эндо-и экзоскелета по уравнениям плоских механизмов. // БНТУ – 2019. 
  23. А.В. Чигарев, Ю.В. Василевич, С.Е. Карпович, В.С. Вихренко, В.А. Чигарев, А.В. Дубовик, А.В. Глембоцкий, А.А. Буренин, Р.А. Васин, Р.И. Непершин, В.В. Лобода, Б.Д. Аннин, А.Ф. Ревуженко, Н.Ф. Морозов, Ю.М. Плескачевский, А.И. Шашкин, Ю.В. Немировский, С.В. Харитончик, В.С. Бондарь. Теоретическая и прикладная механика. Вып. 34. // БНТУ – 2019.
  24. Victor Polenov, Anatoli Chigarev. Mathematical modeling of shock waves in inhomogeneous viscoelastic two-component media. // Journal of Applied Mathematics and Physics. – 2018. – Т. 6. № 5. –  С. 997.
  25. Л.М. Акулович, В.Л. Басинюк, А.Г. Баханович, К.Е. Белявин, Ю.В. Василевич, О.Г. Девойно, Э.М. Дечко, Е.В. Ероховец, М.А. Журавков, Г.Н. Здор, В.С. Ивашко, С.А. Иващенко, М.М. Кане, И.В. Качанов, И.А. Каштальян, В.В. Клубович, А.П. Ласковнев, Г.И. Михалев, Н.Н. Попок, А.Т. Скойбеда, И.О. Сокоров, В.Л. Соломахо, В.А. Томило, С.В. Харитончик, М.Л. Хейфец, А.В. Чигарев, В.К. Шелег. Машиностроение. Вып. 31 // БНТУ – 2018.
  26. Cigarev J Chigarev A. Expansion of wave rays and fronts in media with inhomogeneous structure. // Universal Journal of Mechanical. – 2018. – Т. 1. №1. –  С. 76-95.
  27. Pavel Shirvel Anatoli Chigarev, Victor Polenov. Simulation of tsunami effect by seismic wave propagation in hypoplastic medium at vicinity of free boundary. // Universal Journal of Mechanical Engineering. – 2018. – Т. 3. №1. –  С. 9-20.
  28. AV Chigarev, Ju V Chigarev. Ray expansion in inhomogeneous and stochastic media. // БНТУ – 2018.
  29. А.В. Чигарев. Теоретическая и прикладная механика. Выпуск 33. // БНТУ – 2018.
  30. А.В. Борисов, Г.М. Розенблат, А.В. Чигарев. Применение матричного метода и рекуррентного алгоритма к модели плоского многозвенного механизма со звеньями переменной длины, движущегося по горизонтальной плоскости. // БНТУ – 2018.
  31. П.И. Ширвель, А.В. Чигарев, И.И. Конон. Механико-математическое моделирование динамики полета мультикоптерного летательного аппарата. // БНТУ – 2017.
  32. А.В. Чигарев, А.Р. Покульницкий. Анализ собственных частот и форм колебаний свободно опертой упругой цилиндрической оболочки. // БНТУ – 2017.
  33. А.В. Чигарев, А.В. Борисов. Матричный метод составления дифференциальных уравнений движения пространственных стержневых антропоморфных систем типа экзоскелета со звеньями переменной длины. // БНТУ – 2017.
  34. В.С. Поленов, А.В. Чигарев. Динамическое деформирование двуфазных зернистых сред. // БНТУ – 2017.
  35. А.В. Чигарев. Мехатроника и динамика мини-роботов. // БНТУ – 2017.
  36. AV Chigarev, AV Borisov. The simulation of an anthropomorphous robot motion on the plane with the use of scm mathematica. // Informatics. – 2016. –№2. –  С. 5-10.
  37. А.В. Чигарев, А.В. Борисов. Моделирование движения антропоморфного робота на плоскости с использованием пакета Мathematica. // Информатика. – 2016. –№2. –  С. 5-10.
  38. А.В. Чигарев, А.В. Борисов. Описание роста микротрещин в тазобедренном суставе человека. // Белорусский государственный университет транспорта. – 2016.
  39. П.И. Ширвель, А.В. Чигарев. Нелинейное деформирование твердых тел в условиях облучения. // БНТУ – 2016.
  40. П.И. Ширвель, А.В. Чигарев, И.И. Конон. Компьютерное моделирование мультикоптерного летательного аппарат. // БНТУ – 2016.
  41. П.И. Ширвель, А.В. Чигарев. Механико-математическая модель динамики мобильного мехатронного комплекса многофункционального назначения. // БНТУ – 2016.
  42. П.И. Ширвель, А.В. Чигарев. О нелинейном деформировании твердых тел в условиях неравномерного нагрева и облучения. // БрГТУ – 2016.
  43. П.И. Ширвель, А.В. Чигарев, И.И. Конон. Разработка механико-математической модели динамики мультикоптера. // БрГТУ – 2016.
  44. П.И. Ширвель, А.В. Чигарев, И.И. Конон. Проектирование мультикоптерного летательного аппарата. // БрГТУ – 2016.
  45. А.В. Чигарев, А.В. Борисов. Алгоритм составления дифференциальных уравнений движения с использованием локальной системы координат. // БНТУ – 2016.
  46. А.В. Чигарев,  М.А. Журавков. ЮВ Чигарев. Процессы интеграции и дезинтеграции в научных и учебных дисциплинах. // БНТУ – 2016.
  47. AV Borisov, LV Konchina, AV Chigarev. Twelve-Link Exoskeleton with Biological Endoskeleton Properties. // Journal of Machinery Manufacturing and Automation. – 2015. – Т. 14, № 3. –  С. 23-37. 

Полный список статей: https://scholar.google.com/citations?hl=ru&user=sOzWWJgAAAAJ&view_op=list_works&sortby=pubdate