Динамика многоэлементных механических систем

Краткое содержание учебной дисциплины, модуля / Brief summary

Дисциплина — Динамика многоэлементных механических систем.

Учебная дисциплина относится к модулю «Роботы и робототехнические системы» компоненту учреждения образования.

Краткое содержание учебной дисциплины, модуля — основные термины, понятия, гипотезы и аксиомы моделирования многоэлементных динамических систем, нелинейные колебания многоэлементных динамических систем, методы моделирования и анализа многоэлементной динамики, специальные задачи нелинейной многоэлементной динамики мультител, графические и алгебраические критерии устойчивости колебательных режимов, виброизоляция и виброгашение машиностроительных конструкций.

Discipline — Dynamics of multi-element mechanical systems.

The discipline belongs to the module «Robots and robotic systems» component of the institution education.

Brief content of the academic discipline, module — basic terms, concepts, hypotheses and axioms of modelling of multielement dynamic systems, nonlinear oscillations of multielement dynamic systems, methods of modelling and analysis of multielement dynamics, special problems of nonlinear multielement dynamics of multibodies, graphical and algebraic stability criteria of oscillatory modes, vibration isolation and vibration damping of machine-building structures.

Формируемые компетенции / The formed competences

СК – 6. Быть способным моделировать и программировать работу промышленных роботов и манипуляторов.

SK — 6. Be capable of modelling and programming the operation of industrial robots and manipulators.

Результаты обучения (знать, уметь, владеть) / Learning outcomes (know, can, be able)

В результате освоения учебной дисциплины студент должен: 

знать: основные принципы моделирования движений многоэлементных механических систем, технических объектов;

— качественно оценить типы математических моделей динамических систем;

— методы линеаризации нелинейных колебательных систем;

— известные решения классических математических моделей;

— теорию импеданса или полного механического сопротивления;

— методы исследований полученных моделей динамических систем с помощью фазовых диаграмм;

— методы исследований на устойчивость многоэлементных динамических систем.

уметь:

— применять полученные знания для расчета, исследования и анализа движений, колебаний, вибраций, виброгашения, виброизоляции машиностроительных конструкций, работающих в сложных условиях эксплуатации;

— решать задачи по всем разделам дисциплины.

владеть:

— методами моделирования многоэлементной динамики;

— методом цепных динамических систем;

— методами полного механического сопротивления и импеданса;

— методами решений систем линейных и нелинейных дифференциальных уравнений;

— методами аналитических исследований динамики многоэлементных систем.

As a result of mastering the discipline, the student should: 

know: the basic principles of modelling the motions of multi-element mechanical systems, technical objects;

— qualitatively evaluate types of mathematical models of dynamic systems;

— methods of linearisation of nonlinear oscillating systems;

— known solutions of classical mathematical models;

— impedance or total mechanical impedance theory;

— methods of investigation of the obtained models of dynamic systems by means of phase diagrams;

— methods of investigating the stability of multi-element dynamic systems.

be able to:

— apply the obtained knowledge for calculation, research and analysis of motions, oscillations, vibrations, vibration damping, vibration isolation of machine-building structures working in complex operating conditions;

— solve problems in all sections of the discipline.

possess:

— methods of modelling of multielement dynamics;

— the method of chain dynamic systems;

— methods of total mechanical resistance and impedance;

— methods of solving systems of linear and nonlinear differential equations;

— methods of analytical studies of dynamics of multielement systems.

Семестр изучения учебной дисциплины, модуля / Semester of study

1 семестр.

1 semester.

Пререквизиты / Prerequisites

Данная дисциплина опирается и использует изученные ранее сведения из дисциплин «Механика твердого тела», «Механика неупругого и нелинейного деформирования твердого тела», «Механика современных материалов», «Сопротивление материалов», «Теоретическая механика».

This discipline is based on and uses the previously studied information from the disciplines «Mechanics of Solid State», «Mechanics of Inelastic and Nonlinear Deformation of Solid State», «Mechanics of Modern Materials», «Resistance of Materials», «Theoretical Mechanics».

Трудоемкость в зачетных единицах (кредитах) / Credit units

3 зачетные единицы.

3 units of credit.

Количество аудиторных часов и часов самостоятельной работы / Academic hour of students’ class work, 

hours of self-directed learning

36 аудиторных часа, из них: лекций – 18 часов, лабораторных занятий – 18 часов. Самостоятельная работа – 72 часа.

36 classroom hours, including: lectures — 18 hours, laboratory classes — 18 hours. Independent work — 72 hours.

Требования и формы текущей и промежуточной аттестации / Requirements and forms of current and interim certification

Экзамен.

Examination.